海賊船はどのように商船をのっとるのか

パイレーツ・カリビアンなどの映画をいくらみても、海賊船がどのように商船を乗っ取ることが可能なのかサッパリ見当もつきません。船を寄せるでしょ？その後は？　船と船とのあいだにハシゴを渡したくても無理。　ふたつの船は別の波の上に乗っているので高低差が常に変動します。波の高さの2倍くらいは変動することを覚悟しなくてはいけません。ハシゴは無理。　かといって、映画でみるように、ぶらさがったロープにつかまった海賊がターザンのようにブランコ方式で渡るというのも解せません。　そんなロープ、海賊船上に何本確保できることやら。　3本ぐらいだったら防衛側の商船だって待ち構えてエイヤと海賊を斬りたおしてしまえば良さそう。
ふたつの船が別の波の上に存在しているところが難易度を上げているといいますかなんといいますか。　以上、電車に乗っていて自分の車両と隣の車両とが全然違った動きをしているのを見て驚きつつため息をつきながら考えたことです。